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      對(duì)于球磨機(jī)傳統(tǒng)的控制方式，要用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，先，要設(shè)定控制目標(biāo)值，根據(jù)被控制的對(duì)象變換和環(huán)境變換，球磨機(jī)通過負(fù)反饋原理不斷進(jìn)行調(diào)節(jié)以跟蹤說設(shè)定的目標(biāo)值，要設(shè)計(jì)一個(gè)滿足目標(biāo)的控制器，必須建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，即輸入到輸出的一個(gè)映射關(guān)系或這某種函數(shù)的關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)對(duì)被控對(duì)象這一物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)抽象。而實(shí)際上被控制對(duì)象能用傳統(tǒng)數(shù)學(xué)描述期內(nèi)在特性其變化規(guī)律并不多，甚至原則上說就沒有，只是球磨機(jī)有些簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以忽略其次要伊蘇而近似描述。
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